منظومة رقمية لقياس وتسجيل قوة السحب عن بعد للالات الزراعية والصناعية

المستخلص
تم تصميم وبناء واختبار منظومة رقمية الكتروميكانيكية لقياس وتسجيل قوة السحب عن بعد للآلات الزراعية والصناعية . تتكون هذه المنظومة من قطعتين معدنيتين (براكيتان) طول كل واحدة منهما 400 ملم وبعرض 50 ملم وتحتويان على اماكن ربط من طرفيهما كما موضح بالشكل (1) ويثبت على كل من هذين البراكيتين مقياس انفعال ( Strain Gauge ) مربوطان بمنظومة قراءة الكترونية تشتمل على دائرة كهربائية لتحسس الاشارة القادمة من مقياس الانفعال وتقوم بارسالها لاسلكيا الى مستقبل الاشارة المربوط على الحاسوب الشخصي لتوثيق النتائج وخزنها وتحويلها الى ارقام ومنحنيات وجداول متزامنة مع عملية السحب او الحراثة .يتميز هذا الجهازفي قدرته على تسجيل عدة قراءات في الثانية الواحدة من سير الساحبة وكذلك يمكن ان يعطي المعدل النهائي للقراءات المأخوذة سواءا لقوة السحب او لمقاومة التدحرج .
يربط الجهاز من احد اطرافه في مقدمة الساحبة الزراعية( اوفي مقدمة الالية ) المراد قياس قوة السحب فيها ، اما الطرف الاخر للجهاز فيربط بالساحبة القاطرة ( التي تقوم بعملية الجر) .شكل (2 ) يوضح كيفية الربط .
تمت عملية معايرة الجهاز في مختبر مقاومة المواد في قسم الهندسة الميكانيكية / كلية الهندسة /جامعة بغداد واختبر هذا الجهاز في احد الحقول التابعة لكلية الزراعة/جامعة بغداد حيث ربط بين ساحبتين احداهما تجر محراثا مطرحيا ثلاثي الابدان وسيرتا الساحبتان بثلاث مستويات من السرع هي ( 4.29 كم /ساعة وبتعشيقة عتلة صندوق السرع على 2 وسط) و( 7.07كم/ساعة وبتثبيت عتلة صندوق السرع على 3 وسط ) و (13.64 كم/ساعة وبثبيت عتلة صندوق السرع على 2 خفيف ) على التوالي وبعمقين هما ( 200ملم) و ( 300ملم) وأخذ طول الوحدة التجريبية لمسافة 30 مترا . وتم تسجيل نتائج مقاومة التدحرج وقوة السحب عن بعد مباشرة وانيا على الحاسوب الشخصي للباحث ودون عناء.ألاشكال ( 3 ، 4 ، 5 ).

The design, build and test a digital electromechanical system for remount measure and record by the draft force for agricultural and industrial machinery. This system consists of two metal pieces (bracket), the dimension of each one is 400 × 50 mm, and containing the locations link for joining as shown in Figure (1). Each bracket joined with a strain gauge which connected to electronic system reading that include electronic circuit to sense the signal coming from Strain gauge and send wirelessly to the personal computer to record , store and convert the results to numbers and curves with the checkout process of draft force or tillage operation. This system has the ability to record multiple readings per second and also can give the average final readings taken whether for draft force or rolling resistance.
One end of the device connected at the forefront of agricultural tractor that need to measure its draft force, while the other end of the device links to the tractor that pulled the first one.
The device was calibrated in the Strength of Material laboratory in the Mechanical Engineering Department / Engineering College / University of Baghdad , and was tested in one of the fields of College of Agriculture / University of Baghdad .The device was joined between two tractors one of them pulled a triple moldboard plow , three levels of velocities which include (4.29 km / h ,7.07 km / h and 13.64 km / h were choose respectively with two levels of tillage depth (200 mm) and (300 mm) . The length of the experimental unit was 30 meters. The results of rolling resistance and draft force were recorded by remount directly and instantaneously are sent to the personal computer of the researcher accurately and effortlessly. Figures (3, 4, 5).